É necessário, de início, que se estabeleça a distinção entre a ginástica como modalidade esportiva e a ginástica como prática milenar de exercícios físicos metódicos. Amoros definiu a ginástica como a “ciência racional de nossos movimentos, de suas relações com nossos sentidos, inteligência, sentimentos e costumes e o completo desenvolvimento de nossas faculdades ”. Também já foi definida de outra forma: “A ginástica é a ciência do movimento racional, sujeito a uma disciplina e a um fim prático”

Como modalidade esportiva a ginástica teve sua oficialização e regulamentação há pouco tempo, enquanto que na mera condição de prática metódica de exercícios física já a encontramos nas civilizações da China e da Índia, nos idos do ano 2.600 AC. , tendo sido amplamente desenvolvido pelos gregos e daí seguiu o rastro cultural do Helenismo, passando ao Império Romano e chegando aos nossos dias.

Os gregos foram idealizadores das primeiras escolas destinadas à preparação dos atletas para exibições em público e nos ginásios. Já a civilização romana alterou o objetivo da prática da ginástica procurando alcançar fins bélicos.

Na Idade Média a ginástica perdeu grande parte de sua importância, iniciando o seu ressurgimento apenas na fase renascentista e recobrando considerável prestígio na Segunda metade do século XVIII, com a propagação das idéias de Jean Jacques Rousseau, através do seu livro “Émile”.

A partir daí, vários educadores se voltaram para a ginástica e a conseqüente elaboração de métodos especializados, escolas de educação física, entre os quais podemos destacar o espanhol Amoros, os franceses Démeny, Hérbert e Joinville, o alemão F. L. John, os suécos Per Ling e seu filho Hjalmar e os dinamarqueses Niels Bukh e Johannes Lindhard.

Com a evolução da educação física, a ginástica se especializou, de acordo com as finalidades com que é praticada ou então em correspondência com os movimentos que a compõem.  A ginástica como modalidade esportiva vem se desenvolvendo bastante nos últimos tempos. No elenco de provas esportivas dos Jogos Olímpicos talvez seja um dos espetáculos mais belos e de maior poder de atração. As provas de ginástica, normalmente são aquelas que se enquadram nos ramos conhecidos como ginástica olímpica, ginástica rítmica e ginástica acrobática como modalidade esportiva.

Sem dúvida a ginástica Olímpica também é um desporto que margeia a arte, razão porque nos Jogos Olímpicos  já é chamada Ginástica Artística. Dentre os principais objetivos da ginástica olímpica encontra-se a busca da performance, do controle neuro-muscular e senso rítmico, do equilíbrio total do corpo e de uma postura correta e saliente. O ginasta sempre deverá procurar demonstrar segurança e superioridade através da prática de exercícios de diferentes graus de dificuldade, executados de forma harmônica e precisa, pois esta modalidade se baseia essencialmente na qualidade.